作為工業(yè)制造中不可缺少的環(huán)節(jié),焊接是一種精確可靠的材料連接方法,焊接技術(shù)和自動化水平間接的反映著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到全自動化和智能型升級,在這之中呢,焊接機(jī)器人就是這迭代更新中的新型設(shè)備之一。
就目前來講,我們國家已經(jīng)成為世界上最大的焊接設(shè)備生產(chǎn)國和出口國,產(chǎn)能大于需求。但是工業(yè)、制造業(yè)中焊接自動化程度仍然不高,企業(yè)中自動化焊接設(shè)備(包括焊接機(jī)器人)僅占總焊接設(shè)備的15%左右。展望未來,船舶制造、汽車、機(jī)車、冶金設(shè)備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動化程度高、性能優(yōu)良的焊接設(shè)備。所以,焊接機(jī)器人作為焊接自動化發(fā)展的一項(xiàng)趨勢,其市場前景樂觀?!?/span>
焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用,它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動作和焊接過程,在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。
比起人工焊接來說,焊接機(jī)器人優(yōu)勢在于能夠從事從事一些特殊環(huán)境(如危險(xiǎn)、污染等)的焊接任務(wù),解放勞動力,提高生產(chǎn)率的同事也可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求,且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定,還具有柔性。
在當(dāng)下,焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。使用機(jī)器人焊接,可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,保證質(zhì)量的穩(wěn)定性,并能大幅降低勞動強(qiáng)度,改善勞動環(huán)境。