焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。
當人們初次使用焊接機器人的時候,是不是應該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。
所謂,為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。
一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單,一步步的按提示操作可以了。
焊接機器人安裝完成之后,關(guān)于它的安全防護措施也是必備的,本身將機器人替代人工的目的是為了快速的做些重復動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
因此盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝防護欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置,避免留下安全隱患。