變位機(jī)是機(jī)器人工作站中常用的外圍設(shè)備，機(jī)器人變位機(jī)的控制方式主要有兩種：

一、作為機(jī)器人的外部軸，由機(jī)器人控制器進(jìn)行運(yùn)行控制，這種控制方式變位機(jī)可以與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)運(yùn)行，這種作為機(jī)器人外部軸的變位機(jī)相對來講價格會很昂貴；

二、通過I/O信號直接控制變位機(jī)運(yùn)行，即由外部PLC直接控制運(yùn)行，PLC與機(jī)器人進(jìn)行信號交互，機(jī)器人間接控制變位機(jī)運(yùn)行，這種控制方式的變位機(jī)相對來講價格便宜很多，但是不能與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動運(yùn)行。

焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降、反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接、裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

旭申智能裝備研發(fā)生產(chǎn)的變位機(jī)有側(cè)傾式、頭尾回轉(zhuǎn)式、頭尾升降式、頭尾可傾斜式以及雙回轉(zhuǎn)等多種形式，可與焊接操作機(jī)等配套組成自動焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，設(shè)計定制各種特殊變位機(jī)。